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組込みソフトウェア設計論D01-05

講義概要

講座日程：2017年7月10日 9 : 30～ 17 : 30

制御系システムでは、センサから入力したデータを、計算し、アクチュエータを駆動する制御信号を出力する。組込みソフトウェアは、これらの処理を、リアルタイムに実行することが求められている。本講義では、入出力および処理過程のデータに着目してモジュールを整理し、RTOSを用いてリアルタイム性を保つ設計手法を学ぶ。

講師　名古屋大学　　山本　雅基

1981年日本電装（現デンソー）に入社。カーエレクトロニクス黎明期に、ナビゲーションシステムやエキスパートシステムなどのソフトウェアの研究・開発に従事。2004年名古屋大学。 2016年大阪大学。2017年名古屋大学大学院情報学研究科附属組込みシステム研究センターで、企業でのソフトウェア研究・開発・事業の経験を活かした実践的な人材育成に従事。特任教授。

講義内容

そもそも設計とは何をすることか
- ・産業実態調査
- ・開発プロセス
- ・設計書を書くための基礎力
設計技術の基本としての構造化
- ・手続き、まとまり、状態遷移
データ中心設計
- ・技術動向
- ・組込みソフトウェアにおけるデータを中心に据えた設計の価値
組込みプログラムの構造
- ・時間同期
- ・イベント駆動
設計に必要な知識
- ・設計に必要なハードウェアの知識
- ・設計に必要なリアルタイムOSの知識

受講要件

【受講要件】: ソフトウエアの設計経験があること。組込みプログラムの開発経験があればなお良い。
【事前学習のポイント】: 今までした設計を思い出して下さい．設計で，どこが難しかったでしょうか．設計をして，何が良かったでしょうか．設計書を書きましたか．そもそも設計とは，何だったのでしょうか．などなど，振り返って下さい．