組込みソフトウェア設計論D01-06
講義概要
講座日程：2015年7月7日(１日間）
制御系システムでは、センサから入力したデータを、計算し、アクチュエータを駆動する制御信号を出力する。組込みソフトウェアは、これらの処理を、リアルタイムに実行することが求められている。本講義では、入出力および処理過程のデータに着目してモジュールを整理し、RTOSを用いてリアルタイム性を保つ設計手法を学ぶ。
講師 名古屋大学 大学院情報科学研究科 山本 雅基 氏
1981年日本電装（現デンソー）に入社。カーエレクトロニクスの黎明期に、ナビゲーションシステムやエキスパートシステムなどのソフトウェアの研究・開発に従事し、後にデンソークリエイトにおいてソフトウェア事業を推進。2004年名古屋大学へ移籍。大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センターで、企業でのソフトウェア研究・開発・事業の経験を活かした実践的な人材育成に従事。特任教授。
講義内容
- 設計という仕事
- ・産業実態調査
- ・開発プロセス
- ・設計書を書くための基礎力
- 設計技術の基本としての構造化
- ・手続き、まとまり、状態遷移
- データ中心設計
- ・技術動向
- ・データ中心設計の方法
- 組込みプログラムの構造
- ・時間同期
- ・イベント駆動
- 設計に必要な知識
- ・設計に必要なハードウェアの知識
- ・設計に必要なリアルタイムOSの知識
受講要件
ソフトウエアの設計経験があること。組込みプログラムの開発経験があればなお良い。
教科書
講義２週間前に電子ファイル送付（事前学習を推奨）
講義に関連する解説記事・参考文献等
・設計書例”04_アーキテクチャ設計書_20090917.doc” (倒立二輪走行車の制御プログラム設計書)
このファイルは，NEP公開講座(http://www.nces.is.nagoya-u.ac.jp/NEP/index.html) Webページ内にある配布教材(http://www.nces.is.nagoya-u.ac.jp/NEP/materials/)一覧表の「3.リアルタイム制御アプリケーション開発実習教材」一式に含まれる。
・NEPブログの一部（工業製品の開発において設計の質を追求する価値）
アーツ＆クラフツ（http://www.nces.is.nagoya-u.ac.jp/NEXCESS/blog/index.php?itemid=265）
